VR Barrier Simulator

リハビリテーション,トレーニングやアクセシビリティアセスメントの用途で車椅子シミュレータは重要な役割を果たす。しかし,従来のシミュレータはモーションプラットフォーム等の大掛かりな装置が必要であった。そこで我々は,電動車椅子の低自由度動作と,自己動作感覚を誘発するVection映像を同時に提示するVRバリアシミュレータを提案する。このシステムにより,低コストで高い現実感のバリア体験が実現できる。

Virtual reality (VR)-based wheelchair simulators have been used for rehabilitation and training, since a VR-based approach is more feasible than constructing physical courses for wheelchairs. However, existing VR-based wheelchair simulators have difficulty providing both visual and motion feedback at low cost. To address this issue, we propose a VR-based wheelchair simulator using a combination of motions attainable by an electric-powered wheelchair and vection-inducing movies displayed on a head-mounted display. This approach enables the user to have a richer simulation experience, because the scenes of the movie change as if the wheelchair performs motions that are not actually performable. Also, this system can be implemented only consumer products so as to keep cost low. We developed a proof of concept and conducted precise evaluation tasks, confirming that our approach can provide a richer experience for barrier simulations.

Demo movie

受賞
  1. 2019.03 情報処理学会第81回全国大会学生奨励賞: Vection誘発映像による凹凸バリアシミュレータの実装と評価 (呉健朗).
  2. 2018.07 マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2018)シンポジウム ヤングリサーチャ賞: 電動車椅子を用いたバリアシミュレーションシステムの基礎検討 (宇野広伸).
査読付論文誌
  1. 本岡宏將, 呉健朗, 大和佑輝, 宮田章裕: Vection誘発映像と前進動作による坂道シミュレーション. 情報処理学会論文誌, Vol.61, No.1, pp.61–69 (2020).
査読付国際会議
  1. Akihiro Miyata, Kousuke Motooka and Kenro Go: A Wheelchair Simulator Using Limited-Motion Patterns and Vection-Inducing Movies. Proc. 31st Australian Conference on Human-computer-interaction (OzCHI 2019), pp.508–512 (2019).
  2. Akihiro Miyata, Hironobu Uno, Kenro Go: Evaluation on A Wheelchair Simulator Using Limited-Motion Patterns and Vection-Inducing Movies. Proc. 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR 2019), pp.1086–1087 (2019).
  3. Akihiro Miyata, Hironobu Uno, Kenro Go, Kyosuke Higuchi and Ryota Shinozaki: Study on VR-Based Wheelchair Simulator Using Vection-Inducing Movies and Limited-Motion Patterns. Proc. the 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2018), Article No.121 (2018).
研究会・シンポジウム
  1. 大河原巧, 本岡宏將, 呉健朗, 大和佑輝, 奥川和希, 宮田章裕: バリアシミュレータのための傾きフィードバックの基礎検討. 情報処理学会インタラクション2020論文集, pp.192–194 (2020).
  2. 本岡宏將, 大河原巧, 呉健朗, 大和佑輝, 宮田章裕: HMDと電動車椅子を用いたバリアシミュレータの移動距離削減の基礎検討. 日本バーチャルリアリティ学会第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 6B-04 (2019).
  3. 【受賞:学生奨励賞】呉健朗, 宇野広伸, 本岡宏將, 樋口恭佑, 宮田章裕: Vection誘発映像による凹凸バリアシミュレータの実装と評価. 情報処理学会第81回全国大会講演論文集, Vol.2019, No.1, pp.43–44 (2019).
  4. 本岡宏將, 呉健朗, 宇野広伸, 樋口恭佑, 宮田章裕: 電動車椅子とHMDを用いたバリアシミュレーションの検討. 情報処理学会インタラクション2019論文集, pp.476–478 (2019).
  5. 呉健朗, 宇野広伸, 本岡宏將, 樋口恭佑, 宮田章裕: Vection誘発映像による凹凸バリアシミュレータの基礎検討. 日本バーチャルリアリティ学会VR学研報, Vol.23, No. CS-4, pp.3–6 (2018).
  6. 宮田章裕, 宇野広伸, 呉健朗, 樋口恭佑, 篠崎涼太: Vection誘発映像と低自由度動作によるVRバリアシミュレーションの映像提示方式の比較. 日本バーチャルリアリティ学会VR学研報, Vol.23, No.CS-3, pp.25–30 (2018).
  7. 宇野広伸, 呉健朗, 樋口恭佑, 篠崎涼太, 宮田章裕: 【受賞】電動車椅子を用いたバリアシミュレーションシステムの基礎検討. 情報処理学会シンポジウム論文集, マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO2018), Vol.2018, pp.421–426 (2018).
関連プロジェクト

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